1973年，根據(jù)輕工部（73）輕機(jī)字第32號文要求，決定在QD4型機(jī)的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計(jì)制造QD6型行列式制瓶機(jī)，配套供料機(jī)也在原3240A型機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造。

1977年12月，我廠自行設(shè)計(jì)制造的QD6型行列式制瓶機(jī)在煙臺通過鑒定并同意批量生產(chǎn)。

1978年3月，開始對從美國引進(jìn)的八組雙滴料制瓶機(jī)進(jìn)行測繪。